隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，包括叉車AGV在內的物流機器人在工廠搬運、倉儲物流等場景實現了深度應用。一方面，在《中國制造2025》規劃中，機器人被列為需要實現突破發展的重點領域，叉車AGV作為工業機器人的重要一員，近幾年技術得到飛速發展。另一方面，在國內日趨完善的叉車AGV產業鏈和愈發激烈的市場環境帶動下，叉車AGV價格不斷下探，同時隨著人力成本的逐年增加，企業對叉車AGV的剛需性日益凸顯。

企業如何選購叉車AGV，以實現智能工廠建設的目標？本文總結企業客戶咨詢產品的經驗，將從以下幾個方面告訴您答案。

一、產品性能

1. 基本參數

與叉車相似，叉車AGV的最主要參數有載荷（由貨物重量決定）、舉升高度（由貨架高度決定）、最小通道寬度（提升庫容率的重要參數），以及作為智能裝備，對接精度體現了叉車AGV的作業準確性、穩定性和安全性。

宇銘機器人叉車AGV貨叉搭載激光雷達，可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸，并自適應校準對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計結合的方法，適應動態環境不丟失定位的能力，導航精度可達到±4mm。滿足絕大多數企業對叉車AGV高導航精度的要求。

2. 安全性能

叉車AGV的安全性能主要體現在人車混場以及人機交互場景，可有效避免安全事故發生。宇銘機器人叉車AGV采用“中近觸”三重安全防護及下一代TOF攝像頭三維避障技術確保安全檢測，在遇到障礙物時可以自動報警警告并緊急急停，保障行駛途中人、車、貨的安全。

3. 可拓展性

叉車AGV的可擴展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發，以便接入ERP、WMS、MES等業務系統以及機械臂、自動門、電梯等自動化設備。

宇銘機器人自研叉車AGV車端軟件（RCS）、調度系統（RSS）、物流控制系統（WCS）、倉庫管理系統（iWMS）和數字孿生系統（DTS系統），開放性強，支持多數據源接入，并通過拖拽的方式快速對接系統，實現多設備的協同操作。

二、技術實力

相較于大多數廠家以硬件貼牌外購或者以軟件適配國外版的方式僅掌握部分技術棧，存在難以滿足客戶定制需求且運維問題響應緩慢等問題。

宇銘機器人具備明顯的技術優勢和持續創新能力，擁有從無人工業車輛設計到上層軟件開發的完整技術能力，堅持從機械、電氣，到控制、定位導航，再到多車調度、業務流程的全棧自研，在多個方面具有*性，如1）采用無需任何輔助定位裝置和信標的激光SLAM導航方式，無需改造現場，更適應多變的柔性化生產搬運需求。2）基于激光成像和深度學習技術，開發面向目標的對接方式，可自主檢測目標貨物位置和尺寸。3）采用“中近觸”三重安全防護和下一代TOF攝像頭三維避障技術，形成立體式防護效果， 叉車AGV感知能力更強，安全性更高。4）基于時間預測式交通管理避讓算法，能夠進行動態碰撞預測和死鎖預測，搬運效率更高。5）采用圖形化、拖拽式的低代碼開發模式，開發效率更高，業務流程對接更簡單，系統運行更穩定。

三、案例應用

宇銘機器人經過數年的沉淀，產品和技術獲得飛速發展，應用場景越來越豐富，行業覆蓋面持續擴大，在各行業領域都已有成熟的落地應用案例，包括電力、醫藥、紡織、家居、機械制造、新能源、煙草、電商、物流、光伏、食品、包裝、汽車零部件、鋼鐵等，并在持續延伸。宇銘機器人具備深度的行業理解和豐富項目經驗。

四、服務支持

憑借優質的解決方案和完善的售后服務能力，宇銘機器人始終本著客戶第一、服務至上的原則，致力于為不同行業客戶提供定制化的咨詢規劃、軟件研發、電氣協同開發、安裝調試培訓、質保售后服務于一體的一站式集成化解決方案。為監控制造過程以保證產品質量，不斷優化客戶對產品的使用體驗，叉車AGV嚴格按照質量管理體系運行，配備專業、經驗豐富的安裝隊伍和售后服務團隊，負責無人叉車安裝、調試和售后服務。售后服務的條目包括：出廠運輸及安裝調試、產品質保、產品培訓和技術支持。聯核配有齊全的備品備件庫，及時滿足客戶零配件更換需求，避免客戶產線停產，保障客戶權益。